RobotCar藉助iPad!5000英鎊實現自動駕駛

Enson


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發表時間:2013-03-22 11:38:58 +0800

包括 Google 在內的相當多廠商早年已著手研究汽車自動駕駛技術,相信網友對無人駕駛汽車不會太陌生!不過目前該技術應用到人們生活中的例子寥寥無幾,一方面由於該技術目前尚未成熟,仍處於研發當中;另一方面則是出於無人駕駛汽車的造價之昂貴讓人望而卻步。然而,日前英國牛津大學於 Robots 網站上推出一款通過 Apple iPad 來進行控制的新型自動駕駛汽車,該項目最大的特點體現在成本低廉上,花費價格低於 5,000 英鎊(折合約新台幣 225,208 元)。這款智慧型汽車名字為 RobotCar,是改裝後的 NISSAN Leaf。開發者將 3D 雷射掃描儀與小型攝影機巧妙地安裝在車輛的周圍,當人駕駛時 RobotCar 會透過這兩個裝置對比環境並儲存地圖數據並保存起來,當再次經過已保存路段,RobotCar 便會透過裝載在汽車上的 Apple iPad 來告知車主可以進行自動駕駛,經實際測試,目前  RobotCar 自動駕駛最高時速能到達 40mph(約 64 公里)。


▲這款智慧型汽車名字為 RobotCar,是改裝後的 NISSAN Leaf。開發者將 3D 雷射掃描儀與小型攝影機巧妙地安裝在車輛的周圍,透過這兩個裝置對比環境並儲存地圖數據,進而達成自動駕駛的目的。

自動駕駛汽車 RobotCar  是透過 3D 雷射掃描儀對前方 85 度的扇形區域進行每秒 13 次的掃描,最遠掃描距離約 50m,當出現車輛、自行車、行人等障礙出現時,汽車會逐漸減速並緩慢停下;同時駕駛員也能夠踩下刹車踏板,從而實現對車輛的控制。該項目負責人英國牛津大學 Paul Newman 教授表示這套系統在測試中成功運行並且狀態良好,不過他認為 RobotCar 低於 5,000 英鎊(折合約新台幣 225,208 元)的成本對於普通消費者來說還是太高,下一步目標是將成本控制在 100 英鎊(約合新台幣 4,508 元)以內。


▲RobotCar 運用 3D 雷射掃描儀與小型攝影機,便能夠記住行駛過的道路和地區,從而實現自動駕駛,對於在熟悉道路上行駛的人來說非常實用。


▲RobotCar 系統檢測到能夠自動駕駛,用戶就能夠放開雙手讓車自動行駛,這樣就不會造成疲勞駕駛,車主可以做一些別的事情,例如:看報紙、喝咖啡等。


▲RobotCar 透過自動對比來確認自己能夠自動駕駛的環境,並且透過車上所配置的 Apple iPad 與駕駛員進行交流,詢問是否能夠進入自動駕駛模式。


▲RobotCar 採用離散的立體攝影機,弄清楚前方道路的軌跡,來檢測是否有障礙物的存在,雖然該技術的視野不是太遠,但是到了夜晚還是能用雷射掃描儀來彌補這個缺點。


▲RobotCar 自動駕駛車是款全電動汽車,不會產生碳排放污染,可說相當環保。

RobotCar 自動駕駛介紹影片:


資料來源:RobotCar
Enson 於 2013-03-22 11:38:58 +0800 修改文章內容
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